Mur soutènement obligations

Bonjour,
Nous construisons une maison mitoyenne.
Lors de la construction le terrain a été fortement décaissé.
Notre voisin a démarré les travaux bien avant nous.
Il a souhaité construire un mur tout autour de son jardin. Puis il a rempli cela de terre pour rehausser le terrain afin de mettre son jardin au niveau de la terrasse de sa maison.
Quand il a pris cette décision il a souhaité nous joindre à son projet pour partager ses idées et ses frais.
Pour nous cela était prématuré, nous n’avions pas étudié la nécessité d’un tel investissement et le lotisseur nous laissait entendre qu’une fois le chantier achevé, les jardins seraient remis à niveau.
Aujourd’hui notre voisin vit dans sa maison, nous commençons à étudier l’aménagement de notre jardin.
Entre temps nous avons appris que le lotisseur a mis de la terre dans notre jardin contre le mur de notre voisin.
Nous avons eu un message de notre voisin nous demandant d’enlever la terre car nous n’avons pas mis de protection du type delta MS, et que d’autre part il ne souhaite pas que notre terre soit appliquée contre son mur.
Quels sont nos droits et nos obligations ?
Merci