Hauteur maxi en limite parcelaire?

Dans mon PLU on peut construire en limite ou à un minimum de 3m (H/2)
Si l'on construit en limite parcellaire ? quelle est la hauteur maxi ?

il n'y a pas de restrictions ou de commentaires sur le point 7.1? donc la hauteur maxi s'applique, soit 10m? Ce n'est pas logique avec le point 7.2 et la règle du prospect…

voici l'extrait du PLU:

Article Uc 7 - Implantation des constructions par rapport aux limites séparatives
Les constructions doivent être implantées:

7.1 soit en limite séparative
7.2 soit à une distance minimale en tout point de la limite au moins égale à la moitié
de la hauteur en tout point du bâtiment (D≥H/2) avec un minimum de 3,00m.


Article Uc 10 - Hauteur maximale des constructions
10.1 La hauteur de toute construction d'habitation, y compris sur terrain en pente, ne
devra pas, en tout point du terrain, excéder:
- ni deux niveaux droits + un comble
- ni 10m hors tout
10.2 12m hors tout pour les autres constructions.
Plan Local d'Urbanisme de Préaux - Règlement - page 30
La hauteur est mesurée verticalement en tous points à partir du sol existant,
cheminées et autres superstructures ponctuelles exclues.


11.5. Clôtures et portails
11.5.1 Les murs de clôtures sur rue doivent être traités en harmonie avec les façades
des constructions. La nature, la hauteur et l'aspect des clôtures doivent
s'harmoniser avec les lieux avoisinants. La hauteur de la clôture sur rue,
notamment, est limitée à 1,80m par rapport à la chaussée.