La fille de mon mari veut la garde de nos enfants

Bonjour,
Mon mari et moi avons deux enfants de 7 et 2 ans, avant d'être avec moi mon mari avait deja deux fille ! Au debut tous allait bien mais sa c'est très vite dégradé. La première fille de mon mari est reparti vivre chez sa mère et a decider de ne plus venir ! La deuxième est rester chez nous un temps nos relations se sont beaucoup dégradé (insulte, vol, mensonges, manipulation) elle a decider de repartir ! Et depuis je vis l'enfer avec des menaces des insultes par message tous en essayant de manipuler son père. Enfin sa je gère mais maintenant elle menace de vouloir engager une procédure pour me retirer mes enfants en inventant tous et n'importe quoi ! Elle dis que maintenant qu'elle a 18ans elle peux faire ce quelle veut pour les voir et les avoir pour elle. Sauf que pour moi cest impossible elle a quelque souci psychologique elle connait que ma premiere fille pas mon fils ! Je ne la prive pas de son pere mais de mes enfants oui ! J'aimerais savoir si jai des raison de m'inquiéter pour mes enfants ? J'espère que vous me comprendrez jai essayer de faire au plus court. Merci de vos reponse .