Comment joindre deux lots pour n'en faire qu'un

Bonjour,
j'aimerai acheter l'appartement mitoyen du mien et ouvrir un passage entre les deux, puis-je en faire un seul lot et comment. Y a t-il beaucoup de frais, sachant que le passage entre les deux appartements est possible et existe déjà dans la copropriété mais ils ont laissé les 2 lots.
Merci d'avance pour vos réponses