Notre voisine réclame notre jardin

Bonjour,
Nous avons récemment acheté un appartement au 1er étage avec une cour privative au rez de chaussée (nous avons l'accès depuis notre appartement) et une dépendance au fond de ce dernier. Notre voisine de palier a fait construire une terrasse sur la dépendance sans faire les demandes à la copropriété (avant notre achat). Cette dernière vient tous les jours nous signaler que nous avons un différent avec elle et que la petite cours ainsi que la dépendance lui appartiennent. Elle veut engager des poursuites contre nous... Nous ne comprenons pas la situation et sommes un peu démunis car sur le titre de propriété il est bien mentionné que la cours et la dépendance sont à nous...
Si vous pouvez nous indiquer les démarches à faire

Cordialement