Interdiction de rentrer seul

Bonjour,
Je suis divorcée depuis janvier 2014. Je travail actuellement avec des horaires particulièrs d'internat étant educatrice specialisee en mecs. Avec mon ex mari nous avons un petit garçon de 7 ans qui entre en ce1. Sur le papier j'ai la garde de notre fils et son pere un week end sur deux et la moitier des vacances scolaire. En pratique nous nous organisons avec nos deux travails pour que chacun puisse le voir et éviter de la garde à notre enfant. Une garde alterner commencerais en septembre 2020.

Depuis l'année dernière je laisse mon fils aller seul à l'école, parce que il en fait la demande. J'habite dans un quartier piétonnier il n'y a aucune voiture et je suis à 2 minutes à pied de son école. Cette année je souhaite que mon fils rentre seul de l'école. Mon fils en est ravie et à une montre GPS afin que il puisse m'indiquer que il est rentrer. 1h après je rentrerais à mon domicile. En gros désaccord avec son père celui ci m'interdit de laisser notre fils aller ou rentrer seul, en a t'il le droit?