Héritage de maison

Bonjour, je suis propriétaire et habitant d'une maison "invendable" (vieille et avec travaux). Etant célibataire sans enfant, ce sont mes pauvres parents qui en hériteraient si je venais à décéder. Cette maison est bien la dernière chose qu'ils souhaiteraient avoir dans les pattes (ils la rénoveraient avec quel argent ?). Y a-t-il un moyen via le testament de leur éviter ça ? Merci.