Comment se faire émanciper ? Merci

Bonjour,

Je vien davoir 16ans.

Mon père de sang est décédé il y a bientot 5ans. Ma mère était en couple avec un homme (mon beau père ) qui ma élevé depuis petit. ils se sont séparéà depuis peu et ma mère depuis petit me fait du mal mentalement et physiquement et je m’entend très mal avec elle.

J'aimerais me faire émanciper par elle pour me faire une adoption partielle avec mon ex beau père avec qui j'ai une très bonne relation. Mais ma mère ne voudra pas accepter l'émancipation.

Est-ce que quelque chose est possible de faire ?
J'ai entendu une histoire de conseil famillial en cas de refus du parent ?

Merci