Soumettre la Garde de l'enfant à son père sous condition

Bonjour,
Ma compagne a deux enfants avec son ex-mari avec qui ils ne sont plus.Après le mon monsieur pour réclamer avec violence ses enfants mais nous voulons qu'il signe des papiers administratifs et qu'il garantit notre sécurité.Actuellement l'affaire est au tribunal auprès des juges des enfants.comment procéder?merci