Emancipation majeur

Bonjour, j'ai actuellement 19 ans et je souhaiterais m'emanciper réellement et partir du domicile familiale et ne plus être sous l'autorité de mon père, notre famille se dégrade depuis maintenant 4 ans et ce n'est plus vivable je suis étudiante et mes parents me versent de l'argent et ne veulent pas me laisser partir avant mes 21 ans.
Comment puis-je leur faire comprendre que je ne veux plus faire partie de cette famille et m'emanciper ? Quelle sont les documents a fournir au tribunal ?