La Poste - Obligation de livraison

Bonjour,
J’habite dans un immeuble au 4ème étage sans ascenseur depuis plus d’un an. Plusieurs fois, lorsque le facteur me livrait des colis, il/elle me demandait de descendre et j’acceptais sauf si je gardais mon enfant en bas âge.
Aujourd’hui, le facteur m’a demandé de descendre pour une lettre remise contre signature et sur le coup je me suis demandée s’il avait le droit de faire ça ou s’il avait obligation de livrer à la porte de mon appartement, et dans ce cas je trouve cela gonflé de me faire descendre, surtout pour une lettre. Après tout, moi aussi j’aurais bien aimé ne pas me taper les escaliers pour rentrer chez moi, et je suis sure que la famille au rdc (il faut quand même monter des marches) ne sort pas de chez elle pour récupérer ses colis donc c’est normal ou pas?