Annulation commande sans acompte

Bonjour,
Nous avons signé un bon de commande chez Arthur Bonnet, hier matin pour un dressing et des placards pour notre maison encore en cours de construction.
Au départ, nous souhaitions seulement un devis pour pouvoir comparer mais nous avons été pris dans le « tourbillon » du commercial et avons signé le bon de commande. Nous n’avions pas notre chéquier sur nous et devions repasser dans l’apres-midi, donner notre chèque et récupérer la copie de ce que nous avons signé. Nous n’y sommes pas retourné car nous nous sommes rendus compte que cela avait été trop vite et nous souhaitons toujours comparer les prix ailleurs. Nous avons appeler pour demander un délai, le responsable d’agence n’étant pas là au moment de notre appel, nous attendons une réponse Lundi.
Ma question est la suivante: dans la mesure où nous n’avons pas versé d'acompte et que nous n’avons même pas le double du contrat, sommes nous dans notre droit de l’annuler?
Merci pour votre réponse,
Véronique Granit