Comment annuler un bon de commande, signé avec verst d'acompte

Bonjour,

Un ami qui travaille pour une entreprise de rénovation et à qui j'avais envoyé des photos de ma véranda à rénover, est venu avec un collègue pour, dans mon idée comme je lui avais demandé, établir un devis. Evidemment, on a parlé du projet mais, pendant que le collègue faisait ses calculs, avec l'ami on a discuté de choses et d'autres. Une fois fini la rédaction du projet, je demande s'il est prévu de m'envoyer le devis par mail, et là, ils me répondent "non, on signe tout de suite"... interloquée, mais en confiance, je réponds que de toutes façons il y a un délai de rétractation et je signe sans plus faire attention... et ils me demandent de suite un chèque de 30 % d'acompte (soit 6 800 €), et ont l'air un peu contrarié quand je leur dis d'attendre que j'approvisionne mon compte...Une fois seule, je reprends ce que je venais de signer et je m'aperçois que c'est un bon de commande, avec une case cochée disant que je renonce à mon délai de rétractation de 14 jours pour travaux urgents !!!! et là, une impression d'être la dernière des abruties m'étreint et ne me quitte plus. dès le lendemain, j'ai envoyé un mail à la sté et en copie à l'ami, disant que cette renonciation m'interpelait ; l'ami m'a répondu qu'ils revenaient mercredi prochain pour en rediscuter et qu'il mettait le chèque de côté....
Je sais que j'ai été très stupide sur ce coup là et que je n'ai qu'à m'en prendre qu'à moi-même.. mais je réfute le côté urgent des travaux.... qui a été indiqué simplement parce que dans la conversation que j'apprécierais qu'ils soient faits rapidement !
de plus, je me suis renseignée au service urbanisme de la mairie, et contrairement à ce que m'avaient dit ces commerciaux, il est bien nécessaire de déposer une DP...
j'ai repris également sur le net les obligations d'une entreprise qualifiée RGE... un devis doit être établi, avec coût horaire, détail, etc...or, là, c'était le bon de commande direct.. où il était indiqué une première visite en mai ....alors qu'en mai, c'était juste l'envoi des photos à "l'ami" pour lui faire part de mon projet.
Merci de me dire comment je peux me sortir de cette situation..... bon dimanche