Est-ce autorisé d'être torse nu dans sa voiture

Bonjour,
Est-ce autorisé d'être torse nu dans sa voiture qui elle même circule dans une ville qui l'interdit ?
Genre à St Tropez un arrête municipal l'interdit dans la ville
mais ....
Si je suis dans mon jardin de villa à st Tropez, c'est pas la ville. C'est mon terrain privé. Donc tant que je suis pas tout nu mais que j'ai juste un slip, j'ai le droit
Mais à l'intérieur de la voiture qui elle même circule à st Tropez, comment ça se passe ? C'est les règles de la ville ou c'est chez moi dedans ?

Merci d'avance