Construction d'annexe et nue-propriété

Bonjour,

Mon cas est assez complexe, et je n'entends pas toujours les mêmes versions selon les interlocuteurs.

Je suis nu-propriétaire de la maison de mes parents et je suis propriétaire d'une parcelle qui était de base sur leur terrain. Je souhaiterais faire construire une petite habitation sur cette parcelle, mais cette dernière est en terrain agricole (donc techniquement non constructible, sauf cas d'extension de la maison ou création d'annexe).
Ma question est donc celle-ci : j'aimerais faire construire une annexe à l'habitation actuelle (maison où mes parents résident et sont usufruitiers), mais n'ayant pas encore la "pleine propriété", est-ce que cela est possible ? (En espérant que ce soit un minimum clair...).

Merci d'avance