Preuve de restitution d'un bien d'autrui

Bonjour,

Voici ma situation : je suis en possession d'un bien, prêté par un ami, auquel j'ai proposé plusieurs fois de le récupérer depuis plusieurs mois (messages type sms sauvegardés).
Il avait alors refusé de le récupérer, transmettant qu'il n'en avait pas l'utilité.

Aujourd'hui, il menace de m'accuser de vol et me demande de lui restituer de toute urgence par voie postale.

Le problème, c'est ne je n'ai plus aucune confiance en cette personne et que je crains, une fois qu'il aura reçu le colis, qu'il ne m'accuse tout de même de vol, pouvant prétendre que le colis contenait tout autre chose.

Comment pourrais-je lui restituer et avoir une preuve ?
Dois-je le confier en gendarmerie, à un huissier ?
Ou attendre qu'il lance une procédure pour vol, le restituer à ce moment là en prouvant que c'est mon intention depuis plusieurs mois et que son accusation est mensongère ?

Merci par avance pour votre aide.