Aspa et rsa

Bonjour,
Voilà je suis marié depuis 30 ans mon mari est passé depuis quelques années à la retraite. Nous vivons avec le minimum vieillesse +- 800e et ce depuos bientot 7 ans en couple je n'ai aucun revenu depuis des années. Il y a peu de temps on ma informé que j'avais le droit de toucher le RSA. J'aurais souhaité savoir si nous avions droit de le cumuler en couple avec un enfant. Avant de faire la demande pour ne pas avoir de surprise