Mes parents

Bonjour,
Mes parents sont sourds et sont sous curatelle depuis 10 ans. Ils ont presque 70 ans. Ils veulent vendrent leur maison à étage pour acheter une maison de plaint pied dans un autre secteur plus calme et mieux situés par rapport aux commerces. Leur curatrice s'oppose à ce projet. On a fait appel à un avocat qui attend car on a essayé d'élever cette curatrice devant le tribunal. On a eu un refus et fais appel. Que dois je faire ? Mes parents sont malheureux car il ne peuvent pas avancer ni se projetter. Je suis leur seule fille et je ne souhaite qu'aider mes parents. Aussi on m'a parlé d'une donation du bien pour éviter plus tard que je paie les droits de succession ? Est ce possible si mes parents sont sous curatelle et qu'ils veulent changer de maison ?

Merci d'avance
Cordialement.