Commission immobilière

Bonjour,
J’ai aperçu un appartement qui est un coup de cœur sur le bon coin sachant qu’il y en avait deux avec 2 prix différents, un que le particulier vendait de son côté et l’autre avec les frais d'agence.
Du coup je suis allée prendre un rdv avec l’agence mais plus tard ce rendez vous même a été annulé par eux même sans raison et nous avons appris que les propriétaires qui vendaient étaient de la famille de ma belle sœur.
Ils ont fait un contrat comme quoi ils pouvaient vendre de leur côté et de l’agence.
Du coup nous avons fait la visite avec les propriétaires.
L’agence est il en droit de demander une commission sachant qu’il n’y a eu aucune visite ni papier de signé ?