Résiliation d'une caution solidaire après séparation

Bonjour,
Nous étions caution solidaire pour l'appartement de mon fils et de sa compagne, ils sont séparés et nous avons un jugement du tribunal pour la séparation, c'est elle qui a gardé l'appartement.(le bail a été signé avant mars 2014)
Comment mettre fin à la caution solidaire, nous ne souhaitons pas être caution pour quelqu'un qui n'appartient plus à la famille.
Cordialement