10m carrés en copropriété avec le voisin,obligation de syndicat de copropriétair

Bonjour,

Je suis en train de vendre une maison mitoyenne avec des pièces imbriquées suite à un partage antérieur à l'achat par mon grand-père: au rez de chaussée 1O m² appartiennent au voisin,la pièce de 10m² au 1er étage m'appartient ainsi que 10m² dans le grenier.Ce n'est pas gênant car il n'y a aucune communication ,la pièce du voisin donne dans sa cour et j'ai également une cour avec accès direct.Il n'y a jamais eu de problème mais il y en a un au moment de la vente car le notaire nous dit qu'il devrait y avoir un syndicat de copropriétaires avec inscription au registre.Que faut-il faire exactement,sachant que le compromis est signé?