Je veux vivre chez ma mère

Bonjour, je m’appelle Emma j’ai 17ans et j’aimerai aller vivre chez ma mère parce que je m’entend plus avec mon père que des disputes tous les jours avec et je m’entend pas non plus avec ma belle mère depuis maintenant 2,3ans, je voudrais savoir comment on fais pour demander que ma mère est ma garde et aussi si le faite que ma mère soit sous tutelle ça pourrait changer quelque chose à la demande ?