Contester une ordonnance penale

Bonjour, je viens de recevoir une ordonnance penale pour conduite d'un véhicule avec un permis de conduire de la mauvaise catégorie... Faits constatés en septembre 2016, alors qu'au moment des faits j'ai présenté mon permis poids lourd sénégalais ( je suis français résidant au Sénégal, j'ai passé mon permis pl début 2016 la bas) j'ai à ce moment là aussi présenté mes justificatifs de résidence au Sénégal, ainsi que la preuve de ma présence sur le territoire français de moins de 6 mois grâce aux visas du passeport. Je fais tous les ans un court séjour en France qui ne remet pas légalement en cause ma résidence sénégalaise. Je n'ai pas non plus d'annulation ou suspension de mon permis b français. A savoir que le permis sénégalais est rédigé en français donc pas besoin de permis international..
Je souhaite contester l'amende de 231 euros mais je crains d'être convoqué au tribunal alors que je repars dans moin d'un mois au Sénégal. Si quelqu'un a une idée des délais ou démarches à suivre je suis preneur!