Faire une demande de juge en référé

Bonjour, sur le conseil d'assistante sociale, on nous demande faire une demande de juge en référé pour la garde de ma fille mineure 12 ans. un jugement avait été prononcé en octobre 2017 par le juge pour enfant et un suivi psychologique éducatif a été mis en place au foyer de la maman pendant 1 an. A ce jour, la situation ne s'arrange pas la maman à de gros problèmes psychologiques qui joue sur le comportement mentale et physique de ma fille. les services sociaux nous conseillent donc de faire une demande de juge en référé pour que ma fille me soit confiée rapidement. mais je ne sais pas du tout comment procéder, pour faire cette demande. Pourriez me donner la marche à suivre, en sachant que je n'ai pas de gros moyens financiers, le domicile de ma fille est situé en bretagne et moi je suis du rhone. Merci d'avance