Huissiers et RSI

Bonsoir
j'ai été contacté par un huissier mandaté par le RSI en Aout 2016 pour une saisie attribution sur mon compte concernant les charges de 2010..J'ai de suite envoyé une lettre recommandé au cabinet pour leur expliqué ma situation en y joignant une attestation RSA ainsi qu'un extrait kbis de fin d'activité de ma société en 2012.Voila qu'en Aout 2017 je reçois un autre avis de passage du meme cabinet pour un commandement ou injonction toujours à la demande du RSI .Je renvoi de nouveau une lettre recommandé pour expliqué que ma situation ne me permettait pas de payé cette dette (4743€) je touche 470€ de RSA..Le lundi 13 novembre en rentrant chez moi je m'aperçois qu'il y'a un trou faite par une perceuse dans la serrure de ma porte, et trouve dans ma boite aux lettres un avis de passage de PROCES VERBAL DE SAISIE VENTE( inventaire).
Les huissiers ont ils le droits de rentré chez vous en votre absence?
quelles sont les démarches à suivre pour arrêter cet harcèlement? et qui va payé la réparation de la porte?.
Merci infiniment de me sortir de cette situation.