Temps de trajet dans le véhicule d'entreprise

Bonjour,
Je suis agent d'entretien pour une toute petite société de nettoyage.
Tous les mois je suis confrontée au problème de devoir relancer en permanence ma patronne pour obtenir mon salaire et tous les mois le même problème se pose quand au nombre d'heures effectuées.
En effet, nous nous rejoignons à son domicile pour partir sur les chantiers avec le véhicule d'entreprise. Or, le temps de trajet de son domicile aux chantiers ne rentre pas dans le salaire. Elle nous paie qu'à partir de l'heure à laquelle on arrive sur le chantier. Idem pour le rerour. Je voulais savoir si c'était normal?
De même, peut elle changer les horaires de travail d'une heure sur l'autre sur simple sms.
Depuis que je travaille dans cette société je ne peux plus rien prévoir car il faut toujours s'attendre à un changement sachant que l'amplitude horaire est de 5h45 à 21h pour avoir un salaire de 700€ vu que c'est du 24h.
Merci de votre réponse