Reconnu travailleur handicapé depuis 10 ans, je souhaite prendre

Reconnu travailleur handicapé depuis 10 ans, je souhaite prendre ma retraite.
Je suis né en 1961 et je totalise déjà 148 trimestres.
La MDPH ne m'a jamais établi de taux handicap.
Du coup impossible de savoir réellement si je suis concerné par votre article
"Taux d'incapacité

Votre taux d'incapacité permanente doit être au moins égal à 50 %. Cette incapacité doit avoir été prononcée par la MDPH.

Cette condition d'incapacité est remplie si vous avez été reconnu travailleur handicapé avant 2016. "

Si oui comment faire mon dossier afin que ma demande soit prise en compte.
merci d'avance.