Pose de panneaux occultant mur mitoyen

Bonjour,
Voici mon problème :
Litige avec mon voisin au sujet de notre mur mitoyen
La séparation est contituée d'un muret d'une hauteur de 40cm au milieu duquel est posé un grillage. Le tout d'un hauteur de 2 mètres. J'ai posé des panneaux occultants en bois sur toute la longueur du mur de mon côté car le voisin passe sa vie à espionner chez nous . Renseignements pris au service de l'urbanisme de la municipalité à condition que les panneaux ne dépassent pas une hauteur de 2 mètres. Je suis donc en conformité .
Le fait est que, au début du mur sur un longueur d'environ 2 mètres, le voisin a une véranda vitrée collée sur son côté du mur. Ai-je également le droit de poser toujours de mon côté du mur un panneau à cet endroit là ? Le sce de l'urbanisme me répond que j'ai le droit de poser ce que bon me semble de mon côté dans la limite d'un hauteur de 2 mètres, mais que ce problème de véranda est du ressort du "droit de la propriété" et non plus de l'urbanisme.
J'ai besoin d'une réponse d'une personne qui sait avec certitude car le voisin me menace d'un procés ! En cas de doute merci de ne pas répondre.
D'avance merci