Allez vivre chez son père

Bonjour,
La fille de mon conjoint, 16 ans, demande de venir vivre chez son père.
Y a-il une démarche particulière sachant qu'ils n'étaient pas mariés et pas eu de jugement pour la garde de l'enfant.
Séparation à l'amiable quand la petite avait 2 ans, la mère a pris la garde et le père avait sa fille tous les week end.
Aujourd'hui à 16 ans, elle ne supporte plus les conflits avec sa mère, la non disponibilité de sa mère qui travaille de nuit et du coup rester seule le soir à l'appartement, et pour finir, le problème d'hébergement car, sa mère étant dépensière compulsive, se voit devoir sortir de son logement et par dépit aller vivre chez papy et Mamy ( avec sa mère).
A 16 ans, réclame d'aller vivre chez son père pour avoir une stabilité.
Vu qu'il n'y a pas eu de décision officielle, peut on du jour au lendemain tout changer?
Merci