Enceinte et rattaché à ses parents

Bonjour,
Je suis en début de grossesse et je me pose beaucoup de question. Mon premiers rdv a lieu mercredi qui arrive au Pmi j'ai choisit de me faire suivre avec eux pour ne pas que mes parents le voit . Cet enfant moi et mon compagnons l'avons voulut mais on sais déjà la réaction de mes parents car j'ai 19 ans .
Donc mes questions sont ?
Es que au pmi nous avons besoins de la carte vitale ?
Comment faire pour me détaché de la sécurité social et mutuelle de ma mère apres mon départ ?
Et tous les test sanguin et uninaire prescrit par la pmi sont elle gratuit?