Contestation bornage amiable

Bonjour,
Mes grands parents ont signé un bornage avec lequel ils ne sont finalement pas d'accord. Ce bornage concerne un mur (qui selon mes connaissances en droit est mitoyen). Ce mur est destiné à être détruit, ce qui met en péril la maison de mes grands-parents qui repose dessus et qui ouvrirait totalement le jardin.
Un recours est-il possible ? Peuvent-ils demander un second bornage? Ou la nullité du premier pour erreur?

Merci par avance