Séparation concubinage comment procéder

Bonjour,
Je suis séparé avec le père de mes deux enfants mais il ne veut pas quitter le domicile car soit disant qu'il a aussi son nom sur le bail. Il dort au salon depuis 2 ans et ne paye pas le loyer. Nous avons une dette locative de près de 4000 euros. Comment procéder pour l'obliger à partir et mettre le bail à mon nom seul et ouvrir mes droits à la caf et á la mairie en mon nom seul car il ne fait aucune dépense pour les enfants. Dites moi ce que je peut faire pour sortir de cette situation.