Isoler un mur privatif en limite de mitoyenneté.

Propriétaire d'une maison, je souhaite isoler celle-ci par l'extérieur. Un des murs est privatif et à la limite de la mitoyenneté avec le terrain voisin. Ma voisine est d'accord pour que j'empiète de quelques centimètres sur son terrain, mais je crains que plus tard, un nouveau propriétaire ne veuille pas prendre en compte un accord oral ou verbal concernant cette "intrusion".
Comment dois-je procéder? Voir un Notaire et acheter le 1,6 m2 que représentera ce dépassement, en sachant que j'aurai beaucoup plus de frais que de prix d'achat, ou alors, contacter un homme de loi, (lequel) qui pourra faciliter et rendre les choses plus faciles.
Je vous remercie à l'avance de vos réponses.

Savoir écouter!