Dette du RSI par voie d'huissier

Bonjour,
J'ai arrêté mon entreprise il y a 3 ans et le RSI me réclame une somme que je ne peux pas régler. N'étant pas très "papiers" j'ai laissé un peu courir les choses suite à des problèmes personnels et me retrouve dans une situation difficile. Une amie m'aide à me sortir de là mais elle ne connait pas toutes les lois. L'huissier me harcèle de courriers et menaces. J'ai alors appelé le RSI qui m'a simplement dit qu'il n'avait pas reçu ma déclaration d'impôt... Est ce pour cela qu'ils me réclament cette somme ? Merci de me répondre