Accès par escalier "passerelle" extérieur pour terrasse

Bonjour,
Je suis nouveau sur le forum et vous salue depuis la Haute- Savoie.
J'aimerais mieux utiliser une terrasse naturelle (colline rocheuse) mais dénivelée (2,50 m haut) et décalée (env. 2 m) située derrière la maison qui est contiguë à ma voisine procédurière !
J'aimerais, pour cela, mettre un escalier extérieur (métal zingué) depuis la porte fenêtre arrière dont le palier serait accolé au mur et ferait office alors de "passerelle" pour rejoindre la partie terrasse (hauteur d'env. 2.50 et 2 x 2 m de surface)
Ainsi, en étant en dessous de 5 m2 de surface et à plus de 1.90m de part et d'autre de la "voisine" (vue directe ou oblique) d'après vous, est-ce que je peux le faire sans problèmes en vue ?
Merci pour vos infos !