Deloger une personne sans titre de propriété

Bonjour,
Mon père qui vient de décéder vivait avec une compagne depuis 25 ans.
Mon père était propriétaire de la maison.
Il n'y a aucun actes de mariage ou de propriété entre eux 2.

Question :
Sa compagne va certainement nous créer des problèmes car elle ne voudra pas partir de la maison (elle a 80 ans et 3 enfants avec lesquels elle ne s'entend plus).
c'est une personne extremement méchante et habile pour jouer de son age et nous créer des problèmes.
De quel facon dois je procéder pour la faire partir de la maison.
Dois je appeler la police ce jour la.
Merci de votre réponse.