Pension alimentaire accord a l'amiable

Bonjour j'ai besoin de vos lumières...
Jai un enfant de moins de trois ans le père vit chez ses parents et ma fille et moi avons notre logement... Le père me paie une pension alimentaire de 100€ ...
Je suis allocataire et n'ai pas demandé l'asf... Jai 300€ de rsa socle majoré 184 de paje comme tous les parents ayant des enfants de moins de 3 ans... Et 180€ de chômage. Suite a un rdv avec un travailleur social caf il ma dit que j'avais droit a une aide pour le permis étant donné qu ayant passé 7 entretiens pour du boulot et 7 refus parce que je n'ai pas le permis... Ok super je suis tout contente je me dit que cest la fin d'une salle période... Seulement petit hic on me demande daller voir une mediatrice pour officialiser la pension alimentaire.du coup jessai de trainer monsieur jusqu'au médiateur normal on me donne un coup de pouce pour le permis donc je fais ce que la caf me dit... Et la surprise on nous explique comment être parents et comment faire pour les visites etc... Hors on a aucun soucis avec ca bien au contraire ça se passe super naturellement... Le seul soucis entre le père et moi c'est qu'on ne supporte pas de vivre ensemble et donc le médiateur nous fait comprendre que ça n'est pas possible notre situation... En gros parce que nous n'avons pas de conflits c suspect etc.... Qu'en pensez vous??? Moi je ne Sai pas vraiment quoi faire sommes nous obligés de faire un genre de contrat avec pleins de regles de visites etc... Meme si je ne demande pas lasf?
Merci de vos réponses et désolée pour l'ampleur du texte