Plus de 48 ans, mon père peut il nous reconnaître ?

La loi dit que l'on dispose de 10 ans après la majorité pour effectuer les démarches liées à la reconnaissance en paternité. Et ça, nous ne le savions pas !
Je précise que nous n'avons jamais été reconnus par qui que ce soit à part notre mère et que nous n'avons jamais rompu le lien avec notre père.
Que doit - on faire alors ?
Merci de bien vouloir me répondre.