Autorité parentale partagée : Ma fille ne veut pas de moi

Bonsoir,
Apres une separation avec son pere le jaf a confié ma fille a mes parents a l epoque il y a 5 ans j ai recuperer la moitié de l autorité parentale mais elle ne m aime pas ne me considere mm pas decidant que je n ai aucun droit de lui parler ni de faire quoi que ce soit avec elle je suis au bord du gouffre est ce que quelqu un peut m aider car aujourd'hui elle a 11 ans je ne sais plus quoi faire.