Prescription cotisations rsi

Bonjour,
J'ai cessé mon activité d indépendante le 31/12/2012. Supposant qu il me resterai des charges à régler je me suis rendue 3 fois en janvier 2013 au rsi de mon département afin de connaître le montant et mettre en place un échéancier. La seule réponse que j ai réussi à avoir a été: attendez de recevoir votre régularisation et revenez ensuite.
Résultat: je n ai jamais rien reçu jusqu'à aujourd'hui (15/02/2016) où je viens de recevoir en recommandé une mise en demeure à régler 5000 euros pour régularisation de l année 2012.
J ai appelé le rsi qui se défend en me disant que quelqu'un avait bloqué mon dossier informatique et qu'il vient juste d être débloqué. C est pour cela que je n'avais rien reçu jusque là. Ont-ils le droit de me réclamer cette somme 3 ans et demi apres ma cessation? J ai lu qu'ils ne pouvaient pas revenir sur des dettes supérieures à 3 ans. Suis-je dans ce cas?
Merci par avance pour votre réponse