Habiter dans un bien avant succession effectuée

Bonjour à tous,

Je me permets de vous contacter car j'ai une question...

Je suis un jeune qui vit chez son père, ma mère est décédée, ils étaient mariés sous le régime "normal", sans contrat de mariage.

Celui-ci est propriétaire et je suis fils unique.

Or mon père étant gravement malade je préfère être paré à toutes les éventualités, c'est pourquoi, j'aimerais savoir s'il est légal d'habiter dans le logement de ses parents décédés en étant fils unique AVANT que tout le coté administratif et notarial soit terminé ?

Je vous remercie d'avance pour votre réponse.