Probléme de véhicule

Bonsoir,
je me suis arrêt2 à un feu
ma voiture à bip puis message système antipollution defaillant s'afficher
je vais pour repartir la voiture cale. Je n'arrive pas à redémarrer aussitôt mais quelques minutes plus tard elle redémarrait
Je n'aipas de perte de puissance et elle n'a pas recaler mais le voyant moteur tjrs allumer et le message d'erreur toujours afficher . Pouvait vous m'éclaircir un peu svp