Convocation audition par le juge des tutelles

Bonjour,
je suis convoqué au tribunal d'Instance pour une audition par le juge des tutelles.
Pour faire simple cela concerne le placement sous tutelle de ma mère victime d'un AVC ayant entraîné des séquelles mentales demandée par mon frère aîné qui ne s'entend pas du tout avec ma soeur, qui elle est opposée à cette tutelle. Bref, la chose que je voudrais savoir est si j'ai besoin de l'assistance d'un avocat? Car la convocation précise que j'en ai le droit. Je précise que je ne suis pas opposé à la procédure de tutelle et que je ne suis pas en conflit avec un membre de la famille.
Y-a-t-il le risque d'être piégé quand même si on y va seul sans avocat?
Je vous remercie par avance, Bonne journée à vous tous.