Emancipation

Bonjour,
Je suis une Mamie inquiète, après un divorce difficile notre fille s'est remariée et notre gendre actuel que nous aimons beaucoup à un fils. Situation aussi très difficile, son fils vivait jusqu'à présent avec sa mère, il venait très régulièrement chez son père. Mon gendre et notre fille viennent de le récupérer (on peut dire comme ça) car apparemment il était très malheureux.
Ils sont prêts à tout faire pour lui amener une bonne éducation, lui faire faire des études, lui donner un métier. Ils se sont débattus pour lui trouver des stages d'apprentissage dans la restauration (plusieurs ont échoués par sa faute), présentement il est en stage et tant bien que mal ça va.
Mais rien ne va, il fait tout pour semer la discorde au sein du couple, dans la famille avec les autres enfants (4), à la maison,à l'extérieur mille bêtises.
Je ne peux pas tout vous raconter cela serait trop, ça l' est surement déjà.
Ma question est : peut on émanciper un enfant de 16 ans même si ce dernier n'en fait pas la demande ? Je ne sais pas ce que cela pourrait apporter à nos enfants.
Je vous remercie de vos réponses, nous essayons de trouver une solution pour que nos enfants ne soient plus responsables de ses méfaits et ramènent la paix dans leur foyer.

Cordialement MamieYa