Vice caché camion occasion

Bonjour.
Mon compagnon et moi avons acheté un camion d'occasion (payé 2800euros) il y a un an et demi. 15 jours après l'achat, le camion tombe en panne, un soupape lâche... On appelle le vendeur et il veut pas se faire responsable et nous accuse d'avoir causé la panne. Le contrôle technique effectué pour la vente était presque vierge,alors que celui que l'on a fait en volontaire juste après la panne révèle presque trente anomalies, dont quatre ou cinq en contre visite.Âpres avoir essayé d'annuler la vente sans rien obtenir, on décide de contacter un avocat et lancer la procédure. Après un an et demi, le rapport de l'expert a constaté que le camion n'était pas en de bonnes conditions au moment de la vente, et que nous ne pouvions pas le savoir et que nous ne son pas responsable de la panne. Et hier on a reçu une offre du vendeur de 4800 euros. ça ne couvre pas les frais de gardiennage du camion (car il est chez le garage, et ne peut pas bouger), prix d'achat et quelque petites bricoles qu'on avait fait avant qu'il tombe en panne, et les dommages et intérêts (notre bébé avait 2 mois et on est reste sans véhicule dans un hameau perdu sans transport en commun... changement de plans...). Bref, ma question: est ce qu'on doit accepter l'offre qu'il nous propose même si on perd de l'argent, ou doit on continuer avec la procédure?
Savez vous comment se termine ce genre d'histoire?
merci d'avance. Maria.