Autorité parentale

Bonjour,
Nous sommes grands parents, notre petite fille est née en Janvier 2005, nous sommes désignés Tiers digne de confiance depuis 2006.
Notre fils est décédé, la maman a eu trois autres enfants avec un copain, elle vient de se séparer et est pour le moment sans domicile fixe........
La maman demande que l'autorité parentale nous soit confié, si pas de désistement de sa part, y-a-t-il un décret qui décrit nos droits?
Merci pour la réponse. B.F.