Personne agée et juge affaire familliale

Bonjour
Ma maman âgée de 85 ans est entrée en maison de retraite car elle ne pouvait plus rester seule à son domicile.
Nous sommes 5 enfants, 3 ne veuillent pas payer et les 2 autres d'accord ( dont moi )
Donc j'ai contacté une maison de la justice afin de savoir quelles procédures suivre sachant qu'avec sa petite pension elle ne pouvait payer son hébergement.
Cette personne m'a donné un dossier que nous avons rempli et envoyé au juge des affaires familiale.
Nous avons reçu la convocation pour l'audience.
Donc ma maman est demandeuse et donc convoquée à cette audience, mais elle est déjà dans tous ces états, car c'est la première fois quelle ira dans un tribunal de sa vie, et elle ne veut pas rencontrer ses 2 ainés, ceux qu'ils ne payent pas.
Donc ma question, peut elle être dispensée de se présenter à cette audience ( 85 ans et se déplace très difficilement en plus ) et être représentée par une autre personne , hors enfants car convoqués également.
La date de cette audience est fixée au 11 septembre 2015,
En vous remerciant . Cordialement.