Comment reprendre à mes parents ma tondeuse, la police refuse d'

bonjour, voilà, je vivais chez mes parent pendant 4O ans, et j'ai toujours été célibataire jusque là, je faisais tout pour eux, entretien espace vert, maison, bois, etc... j'avais donc acheté pas mal de matériels qui m'ont coûtés chers, pour faire leurs travaux d'entretien etc..... Aujourd'hui je suis en couple, et mes parents ne l'aime pas car je ne suis plus a la maison, je vis avec elle, et que depuis je ne suis
plus disponible dès qu'ils claquent des doigts. Bref, j'y suis allé pour récupérer ma tondeuse autoportée, mais ceux-ci ne veulent pas me le rendre, et me disent que puisque j'ai vécu chez eux tout ce temps, ma tondeuse leur appartient. Je suis donc allé voir la police de ma ville qui se situe à 20km de chez eux pour leur raconter cette histoire, et déposer une main courante car ils ont menacé ma femme de mort au téléphone, (conversation que j'ai eus la bonne idée d'enregistrer). La police de ma ville m'a conseillé d'aller à la police de leur ville et de leur montrer mon récépissé de ma main courante, et de leur expliquer le cas, puis d'aller chez mes parents et demander à récupérer ma tondeuse, et que si ceux-ci refusent d'appeler la police leur ville pour qu'ils viennent et que mes parents soient obligés de me rendre mon bien.
Je dispose de la fature qui est à mon nom, ainsi que les talons des deux chèques que j'ai fais pour le payer.
Mais la police de leur ville m'ont dit que la police de ma ville n' connaissait rien et qu'ils ne peuvent rien faire, que soit disant c'était du domaine commercial.... Hors cela n'a rien de commercial, c'est ma tondeuse.
Bref, je souhaite savoir s'il existe une loi pour les obliger à venir avec moi pour que je le récupère, et/ou si je dois porter plainte pour que je puisse le récupérer?
merci pour vos conseils....