Obligation alimentaire, maison de retraite

Bonjour, je me permet de créer cette discussion car j'ai une petite question concernant mon grand père. Celui est pour le moment à l'hôpital mais son état ( a la limite de végétatif) ne lui permet pas de rentrer à domicile, il faut donc le mettre en maison de retraite médicalisée.
Le problème c'est qu'il ne parlait plus à aucun de ses 5 enfants, qu'il n'a pas les moyens pour payer les frais de la maison de retraite avec ses pensions. On a donc rendez vous avec l'assistante sociale le 02 juin pour faire une demande d'aide sociale 500 € environ . Celle ci est étudié et accordé au bout de 6 a 8 mois à condition qu'il soit admis dans une maison de retraite durant ce laps de temps.
Pour être accepté en maison de retraite , les 5 enfants doivent signer un engagement de payer et joindre un RIB.
Les 5 enfants n'ont pas du tout les mêmes revenus ( 3 travaillent et 2 perçoivent l' AAH) , si mon grand père reste 6 mois en maison de retraite avant l'accord de l'aide sociale . Il y aura 6*500€ à payer soit 3000€
La question est: comment est divisé cette somme ? est-ce divisé par 5 vu que tout le monde à signer ou est-ce par rapport au revenu et dans ce cas qui décide?
Désolé c'est un peu compliqué à expliquer la situation. Mais si quelqu'un pourrait m'aider çà serait gentil.
En attente de vous lire
Cordialement