Résilier un bail avant terme pour maladie grave

Bonjour,
Mes parents ont loué leur résidence principale car ils voyageaient beaucoup ;
malheureusement mon père est décédé au mois de novembre puis ma mère est tombé gravement malade ; (soins palliatifs) .
J'aimerais savoir si nous pouvons résilier le bail avant le terme dans le cas présent
en effet le médecin prévoit une hospitalisation à domicile et elle n'a plus de logement .
Cordialement